Sistemul de stivuitor electric cu furcă

Sistemul de stivuitor electric folosește 14 puncte de intrare ale controlerului programabil, dintre care 3 butoane sunt butoane de pornire, oprire și resetare pentru a realiza operațiunile de pornire, oprire și resetare ale stivuitorului cu stivuitor, iar următoarele 4 sunt folosite pentru Punctele de intrare ale mecanismul de ridicare, 2 sunt comutatoare de deplasare, limitează pozițiile limită superioară și inferioară ale stivuitorului, 2 sunt întrerupătoare fotoelectrice, dintre care unul controlează decelerația stivuitorului, iar celălalt controlează frâna stivuitorului. Când stivuitorul se deplasează la o anumită distanță de adresa țintă, comutatorul fotoelectric decelerează pentru a face stivuitorul electric să decelereze și se pregătește pentru oprirea stivuitorului. Când stivuitorul ajunge în poziția de parcare, întrerupătorul fotoelectric este frânat pentru ca stivuitorul să se oprească automat. Următoarele 4 sunt puncte de intrare pentru trenul de rulare, similar cu mecanismul de ridicare. În cele din urmă, este punctul de intrare pentru controlul furcii, care sunt 3 comutatoare de cursă, care controlează cele două poziții extreme de extensie și pozițiile de resetare ale furcii. Deoarece cursa furcii la accesarea marfii ramane neschimbata, nu este necesar nici un comutator fotoelectric. Sistemul inteligent de stivuitor electric folosește 8 puncte de ieșire ale controlerului programabil, dintre care 2 sunt conectate la capetele de intrare înainte și înapoi ale invertorului de ridicare pentru a controla rotația înainte și înapoi a motorului de ridicare, iar 2 sunt conectate la capetele înainte și înapoi. capetele de intrare inversate ale invertorului de ridicare. La capetele de intrare înainte și înapoi ale invertorului de mers, controlează rotația înainte și înapoi a motorului de mers, 2 sunt conectați la contactorii înainte și înapoi care controlează motorul furcii, iar ultimii doi controlează motoarele de ridicare și, respectiv, de mers. lansare.